Le twirling est un sport très proche de la GRS, mais il autorise plus d'acrobaties et ne se pratique qu'avec un seul accessoire : le bâton. Celui de la grâce mais aussi de la discorde : à cause du bâton on confond bien souvent le twirling avec les majorettes.
Le twirling consiste à travailler avec un bâton métallique , dont les deux extrémités sont en caoutchouc.
Le bâton doit être maintenu continuellement en mouvement et accompagné de mouvements de danse et de gymnastique sur une musique au choix.
Mouvements de danse , articulation des doigts avec le bâton et hauts lancers contribuent à une harmonie de la démonstration.
Ce sport est pratiqué tant par les hommes que par les femmes.
Le twirling est pratiqué seul, à deux ou en équipe de 6 éléments ou plus, quel que soit le sexe.